【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于风力发电机组控制系统，尤其涉及一种变桨伺服驱动器故障记录方法。
技术介绍
1、变桨系统是风力发电机组的核心控制系统，直接关系着机组的安全，而伺服驱动器又是整个变桨系统的核心。
2、驱动器相关故障是变桨最高等级故障，驱动器发生一般故障时变桨系统需要执行安全顺桨动作，驱动叶片回到安全位置；若驱动器发生严重故障，则关闭输出，无法驱动其所在叶片顺桨。
3、驱动器的主控板包含arm、dsp、用于充电机及整流控制的arm芯片(chg)等多颗芯片，各芯片间通过串口进行通讯；arm与风机主控制器之间通过canopen进行通讯，与hmi之间通过modbus进行通讯。各个芯片均有基于各自的io及运行状态数据的故障判断，每个故障都有对应的唯一故障代码，在同一时刻驱动器可能同时触发多个故障，但是由于arm与主控制器之间的周期性canopen通讯特性，每个通讯周期只能发送一个故障代码，需要将驱动器所有的故障信息记录并通过can通讯发送至主控制器，否则将会有部分故障码被遗漏无法发送至主控制器保存在故障快照中，无法真实反映驱动器...
【技术保护点】
1.一种变桨伺服驱动器故障记录方法，其特征在于，所述变桨伺服驱动器包括：控制板、驱动板、电源板，其中，控制板中有用于系统IO处理、系统状态管理、系统级控制逻辑和系统对外交互的ARM芯片，用于电机运动控制的DSP芯片，用于充电机和半控整流桥控制的CHG芯片；
2.如权利要求1所述的变桨伺服驱动器故障记录方法，其特征在于，步骤5快速故障处理步骤，包括：
3.如权利要求1所述的变桨伺服驱动器故障记录方法，其特征在于，所述步骤6，进入慢速故障处理步骤，包括：
4.如权利要求1所述的变桨伺服驱动器故障记录方法，其特征在于，所述步骤7，历史故障
【技术特征摘要】
1.一种变桨伺服驱动器故障记录方法，其特征在于，所述变桨伺服驱动器包括：控制板、驱动板、电源板，其中，控制板中有用于系统io处理、系统状态管理、系统级控制逻辑和系统对外交互的arm芯片，用于电机运动控制的dsp芯片，用于充电机和半控整流桥控制的chg芯片；
2.如权利要求1所述的变桨伺服驱动器故障记录方法，其特征在于，步骤5快速故障处理步骤，包括：
3.如权利要求1所述的变桨伺服驱动器故障记录方法，其特征在于，所述步骤6，进入慢速故障处理步骤，包括：
4.如权利要求1所述的变桨伺服驱动器故障记录方法，其特征在于，所述步骤7，历史故障处理步骤，包括：
5.如权利要求4所述的变桨伺服驱动器故障记录方法，其特征在于，所述步骤8，历史故障通讯发送步骤，包括：
6.如权利要求1所述的变桨伺服驱动器故障记录方法，其特征在于，所述arm芯片与dsp芯片之间的通讯周期设为1ms，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨忾，彭小迪，李雨蒙，李博，兰杰，刘奇，胡华东，王淋，
申请(专利权)人：东方电气风电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。