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本发明公开了一种含对称七杆单元及拉胀表面结构的空间可展机构，属于机构学应用技术领域；包括机架、驱动连杆、连架杆、Ⅰ型连架杆、Ⅱ型连杆、辅助连杆、滑块、十字连杆、Ⅲ型连杆、Ⅳ型连杆、Ⅴ型连杆、Ⅵ型连杆、Ⅰ型拉胀结构、Ⅱ型拉胀结构、Ⅲ型拉胀结构...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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