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本申请公开了一种电机防夹控制方法、装置、汽车尾门及车辆，通过采用霍尔防夹策略控制目标电机运行；基于目标电机的霍尔信号确定霍尔防夹策略的状态信息；其中，霍尔防夹策略的状态包括正常状态与异常状态；若霍尔防夹策略的状态为异常状态，则采用纹波防夹策...
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