【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车尾门电机防夹控制，具体涉及一种电机防夹控制方法、装置、汽车尾门及车辆。
技术介绍
1、随着汽车电子技术的不断发展和进步，人类生活水平的不断提高，为了满足人类对安全便利的需要，现代汽车更注重车辆的舒适性和安全性。电动尾门、电动车窗等功能以其简单便捷的操作受到了越来越多用户的喜爱。用户只需通过按键或者遥控便可操控汽车尾门或车窗的开启和关闭。当然，对于用户而言，安全性要求也是他们最为关心的一点，而防夹功能便是电动尾门和电动车窗安全性评价的最重要的一项内容。
2、现有的防夹功能多是利用电机驱动并采用独立控制器或域控制器控制电机实现的，然而控制器在实际应用中可能会因为丢失状态等情况而导致其防夹功能的损失或失效，从而影响了乘车人员的人身安全和乘车体验感。因此，亟需一种可以保证电机防夹性能的方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种电机防夹控制方法、装置、汽车尾门及车辆。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种电机防夹控制方...
【技术保护点】
1.一种电机防夹控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机防夹控制方法，其特征在于，在所述采用纹波防夹策略控制所述目标电机运行之后，所述电机防夹控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电机防夹控制方法，其特征在于，所述电机防夹控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的电机防夹控制方法，其特征在于，所述获取所述目标电机的运动波形包括：
5.根据权利要求3所述的电机防夹控制方法，其特征在于，所述计算所述运动波形与预设波形之间的差异比例包括：
6.根据权利要求1所述的电机防夹控制方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种电机防夹控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机防夹控制方法，其特征在于，在所述采用纹波防夹策略控制所述目标电机运行之后，所述电机防夹控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电机防夹控制方法，其特征在于，所述电机防夹控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的电机防夹控制方法，其特征在于，所述获取所述目标电机的运动波形包括：
5.根据权利要求3所述的电机防夹控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓秋豪，谭镇坤，孙正，叶松林，王俊林，李来生，王波，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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