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本申请实施例提供了一种机械手的柔顺控制方法、装置、机械手及存储介质，该方法包括：机械手的手指根部设置有电机，电机与压力传感器连接，压力传感器用于检测电机受到的压力，机械手获取压力传感器采集的压力值，将压力值与预设压力阈值进行比较，得到第一比...
该专利属于杭州萤石软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州萤石软件有限公司授权不得商用。

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