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本技术公开了一种变齿厚自消隙行星减速机，其包括内齿圈、太阳轮、行星架和行星轮，内齿圈、行星轮和太阳轮的齿均为轴向厚度从一端向另一端逐渐变化的变齿厚齿，变齿厚齿为直齿或斜齿，所述行星减速机还包括自动推动行星轮沿轴向朝内齿圈移动以消除行星轮与内...
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