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本发明为一种多臂凿岩台车防碰撞方法及装置，其中，多臂凿岩台车防碰撞方法包括：在实际隧道中建立隧道三维坐标系；根据隧道设计轮廓在隧道三维坐标系中生成隧道碰撞模型；对凿岩台车的每个机械臂的每个关键关节均生成初始长方体包络模型；根据隧道碰撞模型测...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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