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本发明公开了一种基于激光雷达和相机融合的移动机器人特征提取方法，包括以下步骤：步骤S1：提取自适应多尺度特征；步骤S2：聚合特征；解决了相机容易受到光线影响，在黑暗或者光线变化的环境下难以获得环境的全部信息，激光雷达采集的数据稀疏、缺少颜色...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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