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本申请涉及一种地图标签生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前时刻之前预设时间段内采集到的多帧点云数据，基于当前帧点云数据对应的位置估计、图像数据、地图数据以及多个惯性位姿估计，确定当前帧点云数...
该专利属于宁波路特斯机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波路特斯机器人有限公司授权不得商用。

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