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本说明书实施例提供一种端部执行装置，该端部执行装置包括夹子组件、输送组件以及操作组件，夹子组件设置在输送组件的远端，操作组件设置在输送组件的近端，通过操作组件控制夹子组件的张开与闭合，使得夹子组件在张开状态、闭合状态、锁定状态之间切换，能够...
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