端部执行装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种端部执行装置，该端部执行装置包括夹子组件、输送组件以及操作组件，夹子组件设置在输送组件的远端，操作组件设置在输送组件的近端，通过操作组件控制夹子组件的张开与闭合，使得夹子组件在张开状态、闭合状态、锁定状态之间切换，能够避免夹子组件在闭合后松脱，降低造成止血、缝合失败的风险，减少对患者造成二次伤害。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种端部执行装置。

技术介绍

1、目前，在消化系统、胆道、血管系统和其他体腔和中空器官的疾病通常会通过内窥镜手术进行治疗，手术过程中常会出现出血的情况，因此需要止血器械来控制出血；或通过夹持器械进行缝合，常见的止血夹是通过将伤口或切口的边缘夹紧在一起以阻止内部出血，使得伤口或切口能够自主愈合。在治疗过程中，通过专门的内窥镜夹持输送装置将夹子输送到伤口或手术位置处，并在伤口或手术位置处将夹子夹持在手术位置处，之后夹子脱落留在体内，输送装置被撤回。这些夹子可能会留在原地，直到其自然脱落。

2、但是，常用的止血夹在闭合后容易出现松脱现象，使得夹紧伤口的夹子张开，造成止血、缝合失败，对患者造成二次伤害。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本技术提供了一种端部执行装置及操作方法，该端部执行装置通过设置相互配合锁定的第一锁定部和第二锁定部使得夹子组件在夹紧情况下能够与收紧管单元相对锁定，防止夹臂和组件提前脱落，避免对患者造成二次伤害。

2、一种端部执行装置，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.端部执行装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的端部执行装置，其特征在于，所述第一锁定部设置为锁定轴，所述第二锁定部设置为锁定接口，所述夹子组件从所述闭合状态转换成所述锁定状态的过程中，所述锁定轴与所述锁定接口相对周向和轴向移动后扣接，使得所述夹臂单元处于锁定状态；或，

3.如权利要求2所述的端部执行装置，其特征在于，所述锁定接口包括导向槽与锁定槽，所述导向槽朝向远离所述锁定轴的方向凹陷，且所述导向槽的一侧边朝向另一侧边凸设形成导向部，所述锁定轴能够通过所述导向部的导向相对所述锁定接口周向及轴向移动，所述锁定槽设置于所述导向槽的近端，并与所述导向槽相互...

【技术特征摘要】

1.端部执行装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的端部执行装置，其特征在于，所述第一锁定部设置为锁定轴，所述第二锁定部设置为锁定接口，所述夹子组件从所述闭合状态转换成所述锁定状态的过程中，所述锁定轴与所述锁定接口相对周向和轴向移动后扣接，使得所述夹臂单元处于锁定状态；或，

3.如权利要求2所述的端部执行装置，其特征在于，所述锁定接口包括导向槽与锁定槽，所述导向槽朝向远离所述锁定轴的方向凹陷，且所述导向槽的一侧边朝向另一侧边凸设形成导向部，所述锁定轴能够通过所述导向部的导向相对所述锁定接口周向及轴向移动，所述锁定槽设置于所述导向槽的近端，并与所述导向槽相互连通，所述锁定槽朝向导向部的同侧方向凹陷，所述锁定轴能够通过所述导向部之后扣入所述锁定槽。

4.如权利要求3所述的端部执行装置，其特征在于，所述导向槽的侧边与所述锁定槽侧边之间的过渡位置处设有限位凸。

5.如权利要求2所述的端部执行装置，其特征在于，所述锁定接口包括导向槽与锁定槽，所述导向槽自相对靠近所述锁定轴的方向朝向远离所述锁定轴的方向凹陷，且所述导向槽的两侧朝向中部凸设形成导向部，所述锁定轴能够通过所述导向部的导向相对所述锁定接口周向及轴向移动，所述锁定槽设置于所述导向槽的近端，并与所述导向槽相互连通，所述锁定槽朝向导向部的同侧方向凹陷，所述锁定轴能够通过所述导向部之后扣入所述锁定槽。

6.如权利要求2所述的端部执行装置，其特征在于，所述锁定接口关于所述收紧管单元的轴线中心对称设置，所述锁定轴关于所述收紧管单元的轴线对称设置。

7.如权利要求1所述的端部执行装置，其特征在于，所述收紧管单元包括尾管及收紧管，所述收紧管开设有通道，所述尾管可拆卸地安装于所述收紧管的通道近端。

8.如权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：程永华，王国庆，冯剑洋，
申请(专利权)人：杭州安杰思医学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：