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本发明提供了一种惯性导航系统安装误差校正方法、系统、存储介质，校正方法包括：获取捷联式三分量磁测系统进行姿态变动后的实测三分量磁场值和姿态数据；构建姿态变换欧拉角旋转矩阵和安装误差欧拉角旋转矩阵；建转换模型，基于转换模型构建轨迹方程；以地理...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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