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本发明公开了一种基于云台设备的全景拼接方法及系统，其包括：在包含有目标的图像的矩形边界框内确定全景拼接的起始点以及结束点；获取抓图移动轨迹；控制云台运动，沿所述抓图移动轨迹移动，直至达到移动终点位置，且当矩形视场框位于移动起始位置、每移动一...
该专利属于武汉高德智感科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉高德智感科技有限公司授权不得商用。

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