【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体为一种基于云台设备的全景拼接方法及系统。
技术介绍
1、全景拼接用于多幅图像拼接成一幅大尺度图像，其主要过程包括：通过同一个相机获取空间内同一平面的多张图像，再使用高斯差分(dog)关键点检测器和sift特征描述子，得到关键点和特征，通过k邻近算法进行特征匹配，然后依据至少四个匹配的关键点，使用算法估计投影变换矩阵，最终将图像经投影变换进行拼接，以生成全景图。
2、由于全景拼接技术往往通过可移动设备，例如手机、手持设备等完成，而这些设备每次的位移方式、位移距离等因素均会发生变化，导致相邻图片不在同一水平或垂直方向上，使得图片之间的特征关联关键点丢失，进而导致图片被大量裁切或变形，最终影响图像拼接效果。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于云台设备的全景拼接方法及系统，其通过云台设备带动成像设备，按照自动规划的抓图路径定时抓图，并进行拼接，最终获得较大目标的完整特征，避免图像特征点不会因为错位而丢失或被裁切，且可以根据拼接场景...
【技术保护点】
1.一种基于云台设备的全景拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的全景拼接方法，其特征在于，在所述矩形边界框内确定全景拼接的起始点以及结束点，包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的全景拼接方法，其特征在于，所述矩形边界框的第一顶点、第二顶点分别为矩形边界框的同一对角线的两个端点；所述矩形视场框的第一顶点、第二顶点分别为矩形视场框的同一对角线的两个端点；且连接矩形视场框的第一顶点、第二顶点的对角线与连接矩形边界框的第一顶点、第二顶点的对角线共线。
4.如权利要求1所述的全景拼接方法，其特征在于，根据所述全景拼接的起...
【技术特征摘要】
1.一种基于云台设备的全景拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的全景拼接方法，其特征在于，在所述矩形边界框内确定全景拼接的起始点以及结束点，包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的全景拼接方法，其特征在于，所述矩形边界框的第一顶点、第二顶点分别为矩形边界框的同一对角线的两个端点；所述矩形视场框的第一顶点、第二顶点分别为矩形视场框的同一对角线的两个端点；且连接矩形视场框的第一顶点、第二顶点的对角线与连接矩形边界框的第一顶点、第二顶点的对角线共线。
4.如权利要求1所述的全景拼接方法，其特征在于，根据所述全景拼接的起始点、结束点以及成像设备的矩形视场框分别在水平、竖直方向的移动总次数获取抓图移动轨迹，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的全景拼接方法，其特征在于，所述抓图移动轨迹的起点、终点分别对应位于第一对角方格、第二对角方格中，且所述抓图移动轨迹覆盖全...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晟，韩越凡，王江波，曹瑞，李小鹏，
申请(专利权)人：武汉高德智感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。