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本发明公开了一种基于重建模型的空间目标精确相对位姿估计方法，包括以下步骤，空间目标三维重建、双目视觉局部重建、三维点云匹配、对追踪航天器与目标航天器之间的相对位姿实时估计，利用非合作目标三维重建模型尺度信息，对非合作目标近距离操控阶段的精确...
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