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本发明提出了一种用于井工矿动态环境的融合定位方法和系统，该方法包括：建立用于定位的先验地图；获取目标车辆的第一实时点云数据，并对第一实时点云数据中不满足条件的点云配准；判断第一实时点云数据的动态性，对第一实时点云数据动态点剔除得到第二实时点...
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