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本申请涉及一种车轮自动转向方法，具体包括，确定当前车辆处于慢速前进状态；判断当前车辆后方来车是否为大型车辆；确定当前车辆后方来车为大型车辆；确定当前车辆与大型车辆的距离小于第一预设距离，且，确定当前车辆与大型车辆的相对速度大于第一预设车速；...
该专利属于哈尔滨晨亮科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨晨亮科技有限公司授权不得商用。

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