一种车轮自动转向方法、计算机可读存储介质及电子设备技术

本申请涉及一种车轮自动转向方法，具体包括，确定当前车辆处于慢速前进状态；判断当前车辆后方来车是否为大型车辆；确定当前车辆后方来车为大型车辆；确定当前车辆与大型车辆的距离小于第一预设距离，且，确定当前车辆与大型车辆的相对速度大于第一预设车速；调整当前车辆车轮转向左前方或右前方中的一个方向。通过本发明专利技术的车轮自动转向方法，当当前车辆存在被后方大型车辆撞击危险时，当前车辆会自动逃离危险区域或当当前车辆被后方大型车辆撞击时，当前车辆会驶向左前方或右前方，从而避免被夹在前后两辆车之间。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车轮自动转向方法、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

1、近些年，随着道路上车辆越来越多，由于疲劳驾驶、车辆故障等原因，当小型车辆处于缓慢行驶状态时，经常发生小型车辆被大型车辆追尾，使小型车辆被夹在前后两辆车之间，特别是被夹在两辆大型车辆之间的事故时常发生。

2、针对上述技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、随着车辆智能化技术的发展，目前已经可以实现车辆的自动驾驶功能，有鉴于此，本专利技术提供了一种车轮自动转向方法、计算机可读存储介质及电子设备，以解决上述问题。

2、第一个方面，本专利技术提供了一种车轮自动转向方法，包括：

3、确定当前车辆处于慢速前进状态；

4、判断当前车辆后方来车是否为大型车辆；

5、确定当前车辆后方来车为大型车辆；

6、确定当前车辆与大型车辆的距离小于第一预设距离，且，确定当前车辆与大型车辆的相对速度大于第一预设车速；

7、调整当前车辆车轮转向左本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车轮自动转向方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

5.根据权利要求2或3任意一项所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

6.根据权利要求1～5任意一项所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

8.根据权利要求1～7任意一项所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

9.一种计算机可读存储介质，其...

【技术特征摘要】

1.一种车轮自动转向方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

5.根据权利要求2或3任意一项所述的车轮自动转向方法，其特征在于，

6.根据权利要求1～5任意一项所述的车轮自动转向方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长海，
申请(专利权)人：哈尔滨晨亮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：