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本发明公开具有锁定模式的三移动一转动并联机器人，包括有定平台和动平台，定平台与动平台之间设置有第一运动链、第二运动链、第三运动链及第四运动链；第一运动链包括有第一转动副R11、第二连杆组件、第五连杆组件及第八转动副R18；第二连杆组件通过第...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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