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本申请公开了一种工业机器人的碰撞检测及避障方法、装置和服务器，属于机器人碰撞检测技术领域。方法包括：确定工业机器人的安全距离；确定以工业机器人的中心点为圆心，安全距离为半径的平行于工业机器人行驶面的平行面为检测区域；当实际障碍物进入检测区域...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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