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本发明公开了一种基于电子海图的水下航路规划方法及装置。本发明基于电子海图进行水下航路规划，充分考虑了海洋环境要素，不仅能够给出带时间戳的航路规划点位置，还能计算各分段航路的航向、航程和航速，对于水下潜器的操纵控制具有重要的指导意义。本发明能...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七一九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七一九研究所授权不得商用。

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