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本发明涉及油路通断控制方法、装置、双向液压设备及自馈能刹车装置，所述油路通断控制装置包括压差控制装置和压力控制装置，压力控制装置的出口Py通过控制油路与双向变量液压泵/马达的变量机构接通；压差控制装置的进口PA、进口PB分别与双向变量液压泵...
该专利属于北京航空航天大学宁波创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学宁波创新研究院授权不得商用。

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