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本申请涉及起重控制技术领域，具体涉及岸桥软靠箱控制方法及系统、岸桥。本申请根据吊具摇摆数据计算限速数据，以避免小车运行至障碍物位置时吊具摇摆幅度过大。然后再通过计算轨迹规划数据，通过比较轨迹规划数据和轨迹监测信息进行反馈控制计算，将反馈控制...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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