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本发明提供一种基于模糊PD控制的目标追踪方法，包括以下步骤：S1、对伺服控制系统、视频采集系统、通讯系统完成初始化；S2、按照设定控制周期对视频中设定目标进行实时检测；S3、按照目标检测获取每帧图像偏移中心点位置；S4、设计模糊PD控制系统...
该专利属于中电科电科院科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电科电科院科技集团有限公司授权不得商用。

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