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提供了用于检测和减轻车辆的驾驶员辅助系统的未分类危险的系统及方法。该系统包括：包括地图数据的数据存储装置；被配置为生成指示在车辆附近的一个或多个感测对象的传感器数据的一个或多个传感器；以及控制器，其被配置为由其一个或多个处理器：接收地图数据...
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