【技术实现步骤摘要】
本总体上涉及车辆系统，并且更具体地涉及被配置为用于检测未分类危险以便于自动变道安全的车辆的自主操作。
技术介绍
1、自主车辆(vehicle，交通工具)是能够感测其环境并在很少或没有用户输入的情况下进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的感测装置来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(gps)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或线控驾驶系统的信息来导航车辆。
2、车辆自动化已经被分类为范围从零至五的数字级别，零对应于完全人为控制的无自动化，五对应于没有人为控制的完全自动化。各种自动的驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统)对应于较低的自动化级别，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化级别。
3、由于现实环境中不同变量的数量巨大，自主车辆控制系统可能遇到可能需要辅助的环境或场景。例如，可能遇到妨碍自主操作的交通、道路状况和其他障碍或场景。在较低级别的自动化系统(例如，三级或以下)中，这种场景可能需要驾驶员或其他车辆乘员在某些情况下手动控制或操...
【技术保护点】
1.一种用于检测和减轻车辆的驾驶员辅助系统的未分类危险的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：利用所述一个或多个处理器，响应于确定在所述相邻车道中存在所述未分类危险，阻止由所述驾驶员辅助系统进行自主变道。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器：
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：动态地调整所述边界区域的形状以与所述相邻车道的几何形状相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括雷达传感器并且所述传感器数据包括雷达点云数据。
6.一种用于检...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测和减轻车辆的驾驶员辅助系统的未分类危险的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：利用所述一个或多个处理器，响应于确定在所述相邻车道中存在所述未分类危险，阻止由所述驾驶员辅助系统进行自主变道。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器：
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：动态地调整所述边界区域的形状以与所述相邻车道的几何形状相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括雷达传感器并且所述传感器数据包括雷达点云数据。
6.一种用于检测和减轻车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·泰勒，C·M·华莱士，P·A·亚当，C·M·楚瑞，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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