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提供了用于车辆的洗车检测和进入辅助的系统和方法。系统包括控制器，该控制器操作以识别车辆在清洗设施处的存在，并且确定车辆的操作者是否已经接受进入辅助。当操作者已经接受进入辅助时，控制器准备车辆进入清洗设施，确定进入清洗设施的路径，并且辅助操作...
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