【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及具有高级驾驶员辅助能力的车辆，更具体地，涉及用于检测车辆开始进入洗车场(car wash)并且辅助车辆准备和进入洗车场的系统和方法。
技术介绍
1、高级驾驶员辅助系统和自主系统收集关于车辆及其环境的信息，并且可以辅助驾驶员执行操作或可以自动控制车辆。这些车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器、超声设备等感测设备来感测它们的环境。这些车辆可以使用来自全球定位系统(gps)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或线控系统的信息来确定动作，例如导航。
2、为了实现高水平的自动化，车辆通常配备有越来越多的不同类型的设备，用于分析车辆周围的环境，诸如，例如，相机或捕获环境的图像的其它成像设备、用于勘测或检测环境内的特征的雷达或其它测距设备等。此外，多个致动器用于响应于众多程序和算法来控制车辆。出于某些可选目的的车辆自动操作可能需要做出特定的决定。例如，驻车需要识别未被占用的停车位。其它可选目的可能需要其它特定的确定。例如，可能期望指定与洗车目的相关联的操作。
3、因此，期望提供与清洗车辆的目...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的洗车检测和进入辅助的系统，所述系统包括控制器，所述控制器被配置为：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过将所述车辆的部件移动到与进入所述清洗设施相适应的预定位置，来准备所述车辆进入所述清洗设施。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为使用所述路径操作所述车辆的转向致动器以在所述清洗设施中对准所述车辆。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，作为准备所述车辆进入所述清洗设施的一部分，所述控制器被配置为操作后视镜致动器以将后视镜折叠抵靠所述车辆。
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的洗车检测和进入辅助的系统，所述系统包括控制器，所述控制器被配置为：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过将所述车辆的部件移动到与进入所述清洗设施相适应的预定位置，来准备所述车辆进入所述清洗设施。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为使用所述路径操作所述车辆的转向致动器以在所述清洗设施中对准所述车辆。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，作为准备所述车辆进入所述清洗设施的一部分，所述控制器被配置为操作后视镜致动器以将后视镜折叠抵靠所述车辆。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·R·坎宁安，B·J·斯洛瓦特卡，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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