下载一种多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法的技术资料

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本发明提供了一种多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法,其包括如下步骤:基于图像识别结果,系统获取多源传感器的采样数据,并对其进行分类融合。构建障碍物轨迹预测模型,并基于融合后的数据获得障碍物预测运动轨迹,再基于车辆运动情况与障碍物预测运...
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