【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全驾驶，具体涉及一种多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法。
技术介绍
1、安全驾驶一直是人们重点关注的问题，其不仅关乎驾驶人员自身的安全，还关乎乘客及道路上其他随车人员的安全。因此，如何能提高驾驶安全性一直是技术人员主要研究方向之一。
2、由于机器自主运行或辅助运行可以减少人为差错对车辆行驶的影响，故在车辆安全行驶领域中，辅助驾驶和自动驾驶技术正在快速发展，其率先应用场景大多为商用车辆，主要原因在于商用车在无人驾驶场景下的运行效率、安全性及燃油经济性相较纯人工驾驶更有优势，且可以通过预设规则使其更关注乘坐舒适性及车辆外设的安全问题。
3、但是，由于现有道路并非基于辅助驾驶或自动驾驶场景需求设计，因此真实的道路复杂多变，而在复杂多变的驾驶环境中，无人驾驶商用车面临诸如前方交通障碍等突发事件，可能导致决策失误和安全性问题。
4、目前在现有技术中，车辆在辅助驾驶或无人驾驶过程中，会出现突发情况并对车辆造成了损伤，如车辆在行驶过程中，前方出现各类运输车辆，因路面颠簸而导致运输物滑落的情况，...
【技术保护点】
1.一种多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法，其特征在于：还通过所述车载摄像头采集障碍物图像信息，并通过图像识别方法获得障碍物信息；
3.根据权利要求2所述的多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法，其特征在于：判断所述碰撞情况时进行分类比较，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法，其特征在于：所述空间位置坐标的提取方
【技术特征摘要】
1.一种多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法，其特征在于：还通过所述车载摄像头采集障碍物图像信息，并通过图像识别方法获得障碍物信息；
3.根据权利要求2所述的多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法，其特征在于：判断所述碰撞情况时进行分类比较，包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法，其特征在于：所述空间位置坐标的提取方法包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟安宁，徐东杰，王黎东，黄淳，张馨以，李德刚，
申请(专利权)人：电力规划总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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