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本发明公开一种基于多目标无人机路径规划的方法、装置、设备和存储介质，该基于多目标无人机路径规划的方法包括步骤：收集巡检区域的地理信息数据，根据收集的数据建立规划路径数据库，并对数据进行预处理和优化；根据无人机飞行的机动特性、安全约束条件和巡...
该专利属于国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司授权不得商用。

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