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本发明属于机场无人驾驶车辆协同控制技术领域，涉及机场无人驾驶特种车辆协同控制方法、装置及电子设备。该方法包括环境感知与数据收集、任务分配、信息共享、路径规划与应急报警；环境感知与数据收集包括收集机场无人驾驶车辆环境数据与车辆状态数据；任务分...
该专利属于中国民用航空总局第二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国民用航空总局第二研究所授权不得商用。

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