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本发明提供一种输送装置及输送系统，输送系统包括植入物和输送装置。输送装置用于控制植入物夹取目标组织，所述植入物包括多个外臂和多个内臂，所述输送装置包括外臂控制机构和壳体，所述外臂控制机构设置在所述壳体上；所述外臂控制机构包括操纵件、固定组件...
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