本发明专利技术提供一种输送装置及输送系统，输送系统包括植入物和输送装置。输送装置用于控制植入物夹取目标组织，所述植入物包括多个外臂和多个内臂，所述输送装置包括外臂控制机构和壳体，所述外臂控制机构设置在所述壳体上；所述外臂控制机构包括操纵件、固定组件和调节组件；所述操纵件的一端用于与所述植入物的外臂连接，另一端用于与所述固定组件可拆卸地连接；所述调节组件用于驱动所述固定组件带动所述操纵件同步转动。所述操纵件转动后用于驱动所述植入物的外臂转动，所述外臂能够与对应的一个所述内臂相互配合以夹取目标组织。该输送装置能够实现植入物对瓣叶的精准定位、快速捕捉和精准夹持，进而提高手术效率和成功率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种输送装置及输送系统。
技术介绍
1、二尖瓣反流疾病主要是由于瓣叶关闭不全所导致，对于该种疾病的治疗方法主要有传统开胸手术治疗和微创介入手术治疗。而微创介入手术治疗由于创伤小，恢复快的优点，已在临床手术中得到广泛的应用。二尖瓣反流疾病的微创介入治疗主要是将植入物放置在病变瓣膜位置，通过输送装置控制植入物夹持瓣叶，并对瓣叶关闭不全的位置进行封堵而使二尖瓣的反流现象得到改善。
2、现有技术中，对输送装置中的外臂控制机构的操控每次均需要在解锁后驱动。由于整个手术过程需要对外臂控制机构进行多次调节，这很容易造成医生在没有解锁的情况下直接操作外臂控制机构，从而导致造成器械的失效，严重时还可导致植入物在心脏内的掉落，危及患者的生命安全。同时，由于植入物与输送系统的连接复杂，导致医生的解锁和操作过程繁琐，这也会延长手术时间，并能够增加手术的不确定性。
3、因此，对于本领域的技术人员来说，亟需一种能够操作简便，安全可靠，且能够控制植入物快速捕捉瓣叶和精准夹合瓣叶的输送装置。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送装置，用于控制植入物夹取目标组织，所述植入物包括多个外臂和多个内臂，其特征在于，所述输送装置包括外臂控制机构和壳体，所述外臂控制机构设置在所述壳体上；所述外臂控制机构包括操纵件、固定组件和调节组件；所述操纵件的一端用于与所述植入物的外臂连接，另一端用于与所述固定组件可拆卸地连接；所述调节组件用于驱动所述固定组件带动所述操纵件同步转动；所述操纵件转动后用于驱动所述植入物的外臂转动，所述外臂能够与对应的一个所述内臂相互配合以夹取目标组织。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述固定组件包括驱动杆；所述驱动杆用于与所述操纵杆的另一端连接；所述调节组件包括支撑套...
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，用于控制植入物夹取目标组织，所述植入物包括多个外臂和多个内臂，其特征在于，所述输送装置包括外臂控制机构和壳体，所述外臂控制机构设置在所述壳体上；所述外臂控制机构包括操纵件、固定组件和调节组件；所述操纵件的一端用于与所述植入物的外臂连接，另一端用于与所述固定组件可拆卸地连接；所述调节组件用于驱动所述固定组件带动所述操纵件同步转动；所述操纵件转动后用于驱动所述植入物的外臂转动，所述外臂能够与对应的一个所述内臂相互配合以夹取目标组织。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述固定组件包括驱动杆；所述驱动杆用于与所述操纵杆的另一端连接；所述调节组件包括支撑套筒，所述支撑套筒与所述壳体转动连接；所述驱动杆可活动地贯穿所述支撑套筒，所述支撑套筒用于驱动所述驱动杆带动所述操纵件同步转动。
3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述调节组件还包括调节螺母，所述调节螺母与所述驱动杆伸出所述支撑套筒的近端螺纹连接，所述调节螺母转动后能够驱动所述驱动杆沿自身轴向移动。
4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述壳体还包括近端端盖，所述近端端盖用于与所述支撑套筒的近端连接；所述调节螺母能够沿自身轴向限位在所述支撑套筒和所述近端端盖之间；
5.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动杆的外壁上设置有沿自身径向延伸的第一连接件，所述支撑套筒的内壁上具有与所述第一连接件相配合的第二连接件；所述支撑套筒转动后通过所述第二连接件带动具有所述第一连接件的所述驱动杆和所述操纵件转动。
6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第一连接件为凸块，所述第二连接件为第一凹槽；所述第一凹槽的远端具有沿自身径向设置的槽壁，所述槽壁用于限定所述驱动杆朝向远端的移动距离。
7.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述固定组件还包括紧固件，所述驱动杆具有沿自身轴向设置的内腔，所述操纵件在所述驱动杆的远端穿设于所述内腔中；所述紧固件用于与所述驱动杆的远端在所述操纵件穿设在所述内腔中后可转动地连接，直至使所述驱动杆挤压并固定所述操纵件。
8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述驱动杆的远端还具有沿自身轴向设置的第二凹槽，所述第二凹槽与所述内腔连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄青青，袁皓，王占宇，刘鑫伟，陈国明，
申请(专利权)人：上海微创心通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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