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本发明公开了一种无人机避障系统，包括硬件单元和软件单元，硬件单元包含有无人机本体、上位机、传感器和地面站，软件单元包含有避障算法、A*算法、RRT算法、雷达数据序列和点云数据；所述无人机本体包含有传感器、上位机和飞控模块，无人机本体和地面站...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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