温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种水陆多栖无人平台自主机械手智能作业轨迹优化方法及系统，属于机械臂轨迹规划领域。为解决机械手关节速度、加速度和加加速度连续性差，整体运行时间长，运动时的冲击强，能量消耗大，机械手工作效率低的问题。包括机械手运动学模型建立、机械手...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。