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本发明公开了一种曲面自适应磁轮组件及爬壁机器人，包括驱转组件、与驱转组件的输出端连接的用于沿壁面转动行走的第一转动组件、第一端与第一转动组件连接的万向节、与万向节的第二端连接的用于磁吸贴附于壁面上并沿壁面转动行走的第二转动组件，以及与驱转组...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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