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本发明公开了一种基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，它包括激光测距仪测量标定物中心点实际坐标；位于标定物左右两侧的激光雷达分别采集标定物深度信息；点云获取模块将采集到的标定物深度信息转化成点云数据信息；点云旋转模块通过旋转矩阵得到每个旋...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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