【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量，具体地指一种基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统及方法。
技术介绍
1、在进行激光雷达位置标定的时候，通常需要在激光雷达测量的范围内放置一个规则的并且位置信息已知的标定物体，通常是长方体标定物，然后再使用激光雷达来扫描标定物，根据标定物的位置信息从而对激光雷达进行标定。
2、一般是使用激光雷达扫取标定物外观表面的点的数据集形成点云，根据点云的位置信息，就可以获取激光雷达相对于任何原点的位置信息。但在实际点云数据采集过程中，受采集设备固有的误差、安装的角度与设置值的偏差等因素、测量区域有小石块等杂物的影响，激光雷达采集的点云不可避免地包含噪声和异常值(位置信息错误的点云，即离群点)。
3、这些问题不仅影响点云模型的精度，还对后续的激光雷达标定等产生较大影响，针对这一问题，大多数研究人员，将离群点视为噪点，通过滤波去噪等一些算法将之去除，然后通过手动调整激光雷达旋转的角度来提高激光雷达数据采集的准确性，但是此种方法费时费力，而且处理精度不高。因此，针对激光雷达采集到的点云的后续处理，和对激光雷达...
【技术保护点】
1.一种基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，其特征在于，它包括：激光测距仪用于测量标定物中心点实际坐标；
2.根据权利要求1所述的基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，其特征在于：所述测量标定物中心点实际坐标的具体方法包括：
3.根据权利要求1所述的基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，其特征在于：所述拼接点云的拼接过程，具体为通过得到每一个激光雷达扫描到的点云数据信息，将相邻两个激光雷达采集到的点云数据信息拼接到一起。
4.根据权利要求1所述的基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，其特征在于：所述生成聚类后的点云的聚类过
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【技术特征摘要】
1.一种基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，其特征在于，它包括：激光测距仪用于测量标定物中心点实际坐标；
2.根据权利要求1所述的基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，其特征在于：所述测量标定物中心点实际坐标的具体方法包括：
3.根据权利要求1所述的基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，其特征在于：所述拼接点云的拼接过程，具体为通过得到每一个激光雷达扫描到的点云数据信息，将相邻两个激光雷达采集到的点云数据信息拼接到一起。
4.根据权利要求1所述的基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，其特征在于：所述生成聚类后的点云的聚类过程为：
5.根据权利要求1所述的基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，其特征在于：所述点云裁剪，具体为通过对...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，李夏辉，石久烨，唐勇，顾沙林，张松，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：
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