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近年来，车辆路径规划的研究主要包括基于搜索、采样和数值优化的方法。基于搜索的方法将规划问题转化为图搜索，但在高维度时效率较低。采样方法适合高维空间，通过随机或规则采样生成候选路径，但计算复杂度高。相比之下，数值优化方法通过多项式曲线表示路径...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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