【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计自动驾驶路径规划领域，设计一种基于数值优化的自动驾驶路径规划方法，在该规划方法下，驾驶车可以生成一条平滑的躲避障碍物的路线，进而实现自动驾驶。
技术介绍
1、自动驾驶技术的发展始于20世纪中期，但真正的突破出现在21世纪初。最早的自动驾驶汽车原型多由研究机构和大学开发，主要依赖于规则驱动的系统和简单的传感器技术。随着谷歌、特斯拉、uber等科技巨头的加入，自动驾驶技术得到了迅速发展。自动驾驶被认为能够提高交通安全性、减少交通事故、优化交通流量、降低能源消耗和环境污染，同时也可能改变未来的城市规划和生活方式。
2、自动驾驶技术相对于人类驾驶员来书有诸多优势。首先，自动驾驶汽车能够高度高效地感知周围环境，迅速获取行驶路线所需的信息，这种感知效率优于人类。其次，自动驾驶汽车能够根据预测的交通状况合理规划行驶路线，并在行驶中选择最佳路径，从而有效避开拥堵和繁忙路段。最后，自动驾驶汽车还能够预测周围车辆的行驶方向，并通过调整自身的行驶轨迹，提前避免潜在的风险和危险。
3、近年来，对于车辆路径规划的研究主要有基...
【技术保护点】
1.一种基于数值优化的自动驾驶路径规划方法，包括路径规划模块、速度规划模块、行为决策模块、动态优化模块和碰撞检测模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于数值优化的自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述路径规划模块根据车辆的当前位置、目标位置、地图数据和感知到的障碍物信息，生成可行的行驶路径。
3.根据权利要求1所述的一种基于数值优化的自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述速度规划模块是基于路径规划模块生成的行驶路径，结合交通规则、道路条件和动态障碍物，生成每个路径点的速度曲线。
4.根据权利要求1所述的一种基于数值优化的自动驾驶路径...
【技术特征摘要】
1.一种基于数值优化的自动驾驶路径规划方法，包括路径规划模块、速度规划模块、行为决策模块、动态优化模块和碰撞检测模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于数值优化的自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述路径规划模块根据车辆的当前位置、目标位置、地图数据和感知到的障碍物信息，生成可行的行驶路径。
3.根据权利要求1所述的一种基于数值优化的自动驾驶路径规划方法，其特征在于，所述速度规划模块是基于路径规划模块生成的行驶路径，结合交通规则、道路条件和动态障碍物，生成每个路径点的速度曲线。
4.根据权利要求1...
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