下载用于同时定位和映射的方法的技术资料

文档序号:43629204

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本发明涉及一种用于感测的方法。该方法包括识别在第二时间窗口(T2)内在场景(4)中的至少一个对象(3)的点相对于第一参考点(28)(诸如优选地第一视点)的第二地点集合(2)的步骤。该方法还包括将所述第二地点集合(2)转换成第二3D位置集合(...
该专利属于体素传感器有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过体素传感器有限责任公司授权不得商用。

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