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本发明提供一种面向腹腔镜手术术中可视化与追踪的远程指导系统，涉及远程指导领域。本发明以云服务器为传输媒介，并通过执行关键帧引导的虚拟标记动态追踪方法，将引导终端一侧的标注信息，在手术端一侧准确定位到实时彩色图像帧上，实现像素级精度追踪二维虚...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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