【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程指导领域，具体涉及一种面向腹腔镜手术术中可视化与追踪的远程指导系统。
技术介绍
1、远程指导系统是指软硬件结合的智能手术指导应用解决方案。
2、相关技术中，专利cn201711467202.7公开了一种基于hololens眼镜的专家远程指导系统及实现方法，包括hololens智能眼镜、无线路由器、服务器、终端设备，hololens智能眼镜将采集的音视频通过服务器转发至终端设备，专家在终端设备上输入指导内容，终端设备记录下指导内容，并将指导内容通过服务器转发至hololens智能眼镜，并在视野中显示，通过喇叭播放出专家的指导语音；后台终端自动生成维修记录视频文件，并上传到服务器中。
3、然而，上述方案在复杂手术场景例如腹腔镜手术中，难以像素级精度追踪专家标注的手术路径等虚拟标记，为本地医生提供实时的、动态的手术指导。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种面向腹腔镜手术术中可视化与追踪的远程指...
【技术保护点】
1.一种面向腹腔镜手术术中可视化与追踪的远程指导系统，其特征在于，包括引导终端、手术端和云服务器；所述手术端用于：
2.如权利要求1所述的远程指导系统，其特征在于，所述在所述引导终端通过云服务器返回标记数据后，执行关键帧引导的虚拟标记动态追踪方法，获取当前彩色图像帧上的当前批次的第一追踪标记；包括：
3.如权利要求2所述的远程指导系统，其特征在于，所述初始化关键帧池；具体包括：
4.如权利要求3所述的远程指导系统，其特征在于，所述每隔一个彩色图像帧，遍历所述关键帧池，利用稀疏匹配方法进行相似关键帧查询，并基于查询到的相似关键帧与当前...
【技术特征摘要】
1.一种面向腹腔镜手术术中可视化与追踪的远程指导系统，其特征在于，包括引导终端、手术端和云服务器；所述手术端用于：
2.如权利要求1所述的远程指导系统，其特征在于，所述在所述引导终端通过云服务器返回标记数据后，执行关键帧引导的虚拟标记动态追踪方法，获取当前彩色图像帧上的当前批次的第一追踪标记；包括：
3.如权利要求2所述的远程指导系统，其特征在于，所述初始化关键帧池；具体包括：
4.如权利要求3所述的远程指导系统，其特征在于，所述每隔一个彩色图像帧，遍历所述关键帧池，利用稀疏匹配方法进行相似关键帧查询，并基于查询到的相似关键帧与当前彩色图像帧之间的稀疏匹配结果，获取最佳模板；具体包括：
5.如权利要求4所述的远程指导系统，其特征在于，所述基于所述最佳模板中每一相似关键帧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李霄剑，陈澄，杨善林，莫杭杰，李玲，肖夕林，刘杰，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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