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本发明公开了一种非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法，属于非线性多智能体系统控制技术领域。方法包括获取包括领导者和若干跟随者的多智能体系统；根据跟随者的状态变量的估计值构建状态观测器；获取辅助函数和带有非线性滤波器的动态面；基于状态观测...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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