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本发明公开了一种激光测深无人船路径跟踪的自适应模糊积分微分视线（AFIDLOS）法。此方法包括：设计AFIDLOS法；建立无人船控制模型；设计LQR航向控制器；结合AFIDLOS法和LQR控制，形成一种新的路径跟踪方法，并在微型控制器中实现...
该专利属于桂林理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林理工大学授权不得商用。

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