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本发明涉及基于视觉引导的机器人自动感应钎焊设备及方法，感应钎焊焊枪固定连接在机器人上，感应钎焊焊枪和3D相机朝向圆管物体焊接点区域；通过手眼标定方法得到相机坐标系和机器人坐标系之间的转换关系T(R，t)，将相机坐标系统一到机器人坐标系；相机...
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