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本发明公开了清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质，涉及智能家电技术领域。该方法包括：在同一时刻下，通过第一传感器获取第一环境数据，通过第二传感器获取第二环境数据；根据第一环境数据获取第一传感器与障碍物之间的第一距离，根据第二环境数据获取...
该专利属于卧安科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卧安科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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