【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家电，尤其涉及一种清洁机器人控制方法、清洁机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、清洁机器人在对房间进行清洁时，通常会对障碍物(墙壁、桌子、椅子和茶几等)进行测距，以对障碍物进行沿边清洁或避障。然而清洁机器人一般使用单点测距的传感器(例如红外传感器、tof传感器、psd传感器等)测量自身与障碍物距离，这些传感器只能测量到传感器安装在清洁机器人上的某个位置高度的障碍物的距离，因此对于一些不规则的障碍物，测得障碍物与清洁机器人之间的实际距离不够准确，从而清洁机器人与障碍物可能会发生碰撞，从而造成墙体的擦碰掉漆、家具和清洁机器人被刮花的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种清洁机器人控制方法、清洁机器人及计算机可读存储介质，用于根据高度不同的第一传感器和第二传感器获得清洁机器人机身边缘与障碍物之间的实际距离，并且根据实际距离控制清洁机器人进行沿边清洁，或者进行避障。
2、本专利技术提供如下技术方案：
...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人控制方法，其特征在于，应用于设置有第一传感器和第二传感器的清洁机器人，所述第二传感器的设置高度大于所述第一传感器的设置高度，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人控制方法，其特征在于，所述第一传感器位于所述机身边缘，所述第二传感器位于所述清洁机器人的机身上表面。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定所述清洁机器人的机身边缘与所述障碍物之间的实际距离，包括：
4.根据权利要求3所述的清洁机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第三距离...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人控制方法，其特征在于，应用于设置有第一传感器和第二传感器的清洁机器人，所述第二传感器的设置高度大于所述第一传感器的设置高度，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人控制方法，其特征在于，所述第一传感器位于所述机身边缘，所述第二传感器位于所述清洁机器人的机身上表面。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定所述清洁机器人的机身边缘与所述障碍物之间的实际距离，包括：
4.根据权利要求3所述的清洁机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第三距离确定所述机身边缘与所述障碍物之间的实际距离，包括：
5.根据权利要求4所述的清洁机器人控制方法，其特征在于，所述判断所述第一距离是否小于所述第三距离之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的清洁机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第三距离确定所述机身边缘与所述障碍物之间的实际距离，包括：
7.根据权利要求1～6中任一项所述的清洁机器人控制方法，其特征在于，所述第一传感器为红外传感器、tof...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建刚，李志明，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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