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本发明公开了一种异构无人机集群目标搜索方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：将搜索目标区域划分为多个离散网格，以将集群内各无人机的运动在栅格化地图中进行离散处理；以当前时刻的无人机所在的网格和姿态为基准，确定各无人机的状态公式和动作公...
该专利属于北京卓翼智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京卓翼智能科技有限公司授权不得商用。

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